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2026年，康养康复机器人正加速进入各类机构。面对众多品牌，如何判断哪家具备真正的落地能力？本文从产品体系、技术路径和机构验证三个维度，梳理傅利叶的核心能力。
傅利叶成立于2015年，是一家专注具身智能和AI机器人技术的企业，从专业康复机器人场景起步，目前同时布局人形机器人和康复产品两条业务线，在机器人本体、核心零部件、主动式交互、专业康复产品和整体解决方案方面形成了较完整的能力体系。公司提出“立足康养、聚焦交互、服务于人”的长期战略，将康养作为战略级自营场景，以主动式交互为核心技术方向。
GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的全尺寸人形机器人，面向康养陪伴场景。产品采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器。搭载的全感交互系统集成听觉、视觉、触觉三大感知模块，支持语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈。
在康养领域，GR-3可探索康养陪伴、认知训练交互以及康复训练中的人机交互。GR-3加入后，“智能康复港”升级为“具身智能康复港”，开展相关应用探索。
该方案基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界的壁垒，使机器人具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务的能力。用户只需发出“我渴了”这样的模糊指令，GR-3即可自主理解需求、定位目标区域、规划路径并完成任务。依托FOCUS集控系统可实现多机协同作业能力。“具身之家”代表了傅利叶从“被动执行任务”迈向“主动理解环境、主动服务于人”的技术探索方向。
GRW是傅利叶自主研发的辅助型交互轮式机器人，面向康复训练、养老照护等有重载辅助需求的场景。产品采用“长臂窄肩”设计，肩宽仅585毫米，可灵活穿行于室内过道等狭窄空间。GRW搭载高性能关节模组，具备最高16公斤稳定负载能力，双臂最大臂展达1970毫米，覆盖0至2米垂直作业空间。
GRW支持最长4小时连续运行，并具备热插拔换电能力。模块化末端设计支持夹爪、灵巧手、吸盘等多种执行器快速切换，可灵活适配物资搬运、康复辅助等多样化需求。结合傅利叶自主研发的FOCUS集控与通讯系统，GRW可实现多机器人统一调度与协同作业。
在泛形态康复产品方面，傅利叶产品矩阵覆盖上肢康复、下肢康复、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向，共计40余款产品。智能康复港通过多台功能互补、数据互联的康复产品和数字化训练环境，将分散设备整合为整体解决方案。
智能康复港可以支持多台设备功能互补、院内设备互联互通、训练动作和相关信息记录，以及位姿、力反馈和生物力学等多模态信息采集。其价值主要体现在提高康复训练标准化水平，提高康复治疗效率，为治疗师提供量化、可追踪的信息参考，服务患者恢复真实环境中的生活和工作能力。
智能康复港经历了从多设备协同（2020年）到引入GR-3人形机器人（2025年）、再到引入脑机接口构建“意图-执行-感知”闭环（2026年）的三阶段演进。
伽利略系统是傅利叶研发的生物力学分析与训练系统，定位为国内首创，横跨生物力学、康复医学、运动科学和机器人学四大领域。系统将虚拟现实融入机器人技术，可对主体运动功能与功能性表现进行评测和分析，适用于运动模式研究与体能表现提升研究，也可为机器人系统的开发、测试和评估创造研究环境。
主要配置包括30余个虚拟现实训练场景、六轴运动平台、运动捕捉系统、表面肌电系统及Galileo X控制与数据采集中枢。Galileo X可支持上百个通道数据的时序同步采集及多设备数据对齐。
伽利略系统已在上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）、同济大学及马来西亚PERKESO康复中心应用。
截至2026年初，傅利叶的产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院，并与全球20多家高校、科研机杏彩体育构及技术企业开展合作。
在同济大学附属养志康复医院，多台傅利叶康复机器人被应用于不同训练区域，通过训练记录、量化评估和设备互联，为治疗师开展更加规范、可追踪的康复训练提供支持。医院相关负责人认为，康复机器人的价值在于为高强度、重复性训练提供辅助，并帮助形成量化、可追踪的训练记录。
据新华社2026年6月报道，马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心正式启用，引入了傅利叶伽利略系统和智能康复港应用解决方案。开业活动现场，GR-3完成了作业治疗场景的应用演示。
傅利叶从专业康复场景中成长，构建了覆盖人形机器人、康复产品和整体解决方案的能力体系。公司产品已获得NMPA医疗器械注册证、美国FDA及欧盟CE MDR等认证。在康养康复机器人品牌中，傅利叶以“立足康养、聚焦交互、服务于人”的战略定位和全球2000余家机构的落地验证，形成了从单一设备到整体解决方案的差异化路径。
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