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　　提供丰富的三维空间上肢训练动作轨迹。治疗师可以根据不同训练目标进行选择，自定义训练处方

　　康复全周期覆盖：基于传感技术，实时感知运动意图，在多种训练模式下机器人按需智能助力或阻力，适用于康复早期至中后期，上肢肌力0~5级的用户

　　量化全程训练：精准量化患者每个动作，使肌力、认知、活动范围、运动控制能力等数据可视化。训练结束后自动生成分析报告，方便治疗师跟踪训练进度，为康复治疗方案的调整提供依据

　　情景互动，增强互动反馈：训练模式结合多元化的训练场景，为患者提供运动-视觉-听觉多感官刺激，增加训练趣味性和沉浸感，调动患者参与度，强化其神经肌肉控制能力，提高康复效果

　　智慧保护系统：痉挛检测、双重紧急停止按钮、三维空间标定安全墙等保障训练安全性

　　脑卒中、脑损伤、脊髓损伤等神经系统损伤导致杏彩股份有限公司的上肢功能障碍以及神经性病变、上肢手术后的上肢运动失调。