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　　(71)申请人华思,天津,医疗健康管理有限公司地址300000天津市滨海新区空港经济区

　　本发明公开了一种舒适型运动康复设备,首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据,包括血氧、血压、心率以及踏车转速,这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块,可以在控制模块观察患者数据,此时PAD底架上的PAD控制装置会显示当前转速,为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内,由PAD控制装置下发功率数值,控制模块接收到功率数值后,会按比例调整PWM的占空比,进而改变电压,最后患者的训练数据通过数据储存模块,被实时显示与记录下来。本发明通过硬件部分和软件部分配合,能够根据患者的血氧、血压、心率以及踏车转速数据,对设备的功率进行调节,进而能够调节患者的训练强度,满足了用户长时间重复性康复训练的需求,节约了理疗成本。

　　1.一种舒适型运动康复设备,其特征在于,包括硬件部分和软件部分,所述硬件部分包括PAD控制装置(1)、车头支撑杆(2)、硅胶装饰壳(3)、左壳体(4)、右壳体(5)、半圆壳(6)、曲柄(7)、踏板(8)、架体底板(9)、架体(10)、座椅(11)、座椅支撑(12)、座椅底盘(13)、推杆电机(14)、前轮(15)、地脚(16)、PAD底架(17)、前置固定板(18)、推杆基座(19)、导轨(20),所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成,数据采集模块主要用于采集患者数据并上传,控制模块主要用于控制患者的训练强度,数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。

　　2.根据权利要求1所述的一种舒适型运动康复设备,其特征在于,所述架体(10)上方安装有架体底板(9),所述架体(10)前端两侧分别设置有前轮(15),所述架体(10)后端两侧分别设置有地脚(16),所述架体底板(9)上方前端两侧分别设置有左壳体(4)、右壳体(5),所述左壳体(4)、右壳体(5)上方设置有半圆壳(6),所述左壳体(4)、右壳体(5)外侧分别转动连接有曲柄(7),所述曲柄(7)另一端设置有踏板(8),所述左壳体(4)、右壳体(5)合并处上方设置有硅胶装饰壳(3),所述硅胶装饰壳(3)内部设置有车头支撑杆(2),所述车头支撑杆上方设置有PAD底架(17),所述PAD底架(17)上设置有PAD控制装置(1),所述架体(10)后端设置有推杆基座(19),所述推杆基座(19)前端设置有前置固定板(18),所述推杆基座(19)内部设置有推杆电机(14),所述推杆电机(14)与座椅底盘(13)连接,所述推杆基座(19)上方两侧分别设置有导轨(20),所述推杆基座(19)外侧设置有座椅支撑(12),所述座椅支撑

　　(12)上设置有座椅(11),所述座椅(11)底部设置有座椅底盘(13),所述座椅底盘(13)底部设置有滑块,所述滑块设置在导轨(20)上,所述左壳体(4)、右壳体(5)内部设置有驱动模块,所述PAD控制装置(1)与驱动模块电性连接。

　　3.根据权利要求1所述的一种舒适型运动康复设备,其特征在于,所述推杆电机(14)安装于前置固定板(18)和推杆基座(19)之间。

　　4.根据权利要求1所述的一种舒适型运动康复设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法的步骤为,

　　步骤一,首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据,包括血氧、血压、心率以及踏车转速,这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块,可以在控制模块观察患者数据,

　　步骤二,此时PAD底架(17)上的PAD控制装置(1)会显示当前转速,为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内,由PAD控制装置(1)下发功率数值,控制模块接收到功率数值后,会按比例调整PWM的占空比,进而改变电压,根据U(IR)在电阻不变时,电压增大,电流也会增大,根据电生磁(F)BIL,电流越大,产生的磁场越强,磁场成圆形,会对蹬车产生阻力,此时磁性增强,需要克服磁力做的功增多,也就更费力,

　　5.根据权利要求4所述的一种舒适型运动康复设备的控制方法,其特征在于,所述功率数值的范围在0‑180之间,功率的初始值为0。

　　6.根据权利要求4所述的一种舒适型运动康复设备的控制方法,其特征在于,所述数据采集模块采集到的数据可作为功率调整的参数,当设定了心率恒定方案后,患者心率低于设置的上限时,自动增加功率,当患者心率超过设置的上限时,会自动降低功率,以保证患者的安全。

　　[0001]本发明涉及精巧型运动康复设备技术领域,具体为一种舒适型运动康复设备及其控制方法。

　　[0002]康复设备在帮助用户进行肢体复健方面相当重要,在传统的复健过程中,需要理疗师手把手地对用户进行一对一的康复训练,这种方式的训练效率和训练强度难以保证,训练效果也受到理疗师训练水平的影响,同时缺乏评价训练过程数据和康复效果之间关系的客观数据,难以对训练参数进行优化以获得最佳康复效果,但是理疗师长时间陪护训练产生的费用相当高昂,如果用户选择自己进行复健,简单的康复器材在缺乏理疗师科学指导的情况下,并不能满足用户长时间重复性康复训练的需求。

　　[0003]因此,提出一种舒适型运动康复设备及其控制方法,以解决上述问题。

　　[0004]本发明的目的在于提供一种舒适型运动康复设备,包括硬件部分和软件部分,所述硬件部分包括PAD控制装置、车头支撑杆、硅胶装饰壳、左壳体、右壳体、半圆壳、曲柄、踏板、架体底板、架体、座椅、座椅支撑、座椅底盘、推杆电机、前轮、地脚、PAD底架、前置固定板、推杆基座、导轨,所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成,数据采集模块主要用于采集患者数据并上传,控制模块主要用于控制患者的训练强度,数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。

　　[0005]进一步的,所述架体上方安装有架体底板,所述架体前端两侧分别设置有前轮,所述架体后端两侧分别设置有地脚,所述架体底板上方前端两侧分别设置有左壳体、右壳体,所述左壳体、右壳体上方设置有半圆壳,所述左壳体、右壳体外侧分别转动连接有曲柄,所述曲柄另一端设置有踏板,所述左壳体、右壳体合并处上方设置有硅胶装饰壳,所述硅胶装饰壳内部设置有车头支撑杆,所述车头支撑杆上方设置有PAD底架,所述PAD底架上设置有PAD控制装置,所述架体后端设置有推杆基座,所述推杆基座前端设置有前置固定板,所述推杆基座内部设置有推杆电机,所述推杆电机与座椅底盘连接,所述推杆基座上方两侧分别设置有导轨,所述推杆基座外侧设置有座椅支撑,所述座椅支撑上设置有座椅,所述座椅底部设置有座椅底盘,所述座椅底盘底部设置有滑块,所述滑块设置在导轨上,所述左壳体、右壳体内部设置有驱动模块,所述PAD控制装置与驱动模块电性连接。

　　[0008] 步骤一,首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据,包括血氧、血压、心率以及踏车转速,这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块,可以在控制模块观察患者数据,

　　[0009] 步骤二,此时PAD底架上的PAD控制装置会显示当前转速,为保证患者蹬车的转速

　　维持在一定范围内,由PAD控制装置下发功率数值,控制模块接收到功率数值后,会按比例调整PWM的占空比,进而改变电压,根据U(IR)在电阻不变时,电压增大,电流也会增大,根据电生磁(F)BIL,电流越大,产生的磁场越强,磁场成圆形,会对蹬车产生阻力,此时磁性增强,需要克服磁力做的功增多,也就更费力,

　　[0010] 步骤三,最后患者的训练数据通过数据储存模块被实时显示与记录下来。

　　[001 1] 进一步的,所述功率数值的范围在0‑180之间,功率的初始值为0。

　　[0012] 进一步的,所述数据采集模块采集到的数据可作为功率调整的参数,当设定了心率恒定方案后,患者心率低于设置的上限时,自动增加功率,当患者心率超过设置的上限时,会自动降低功率,以保证患者的安全。

　　[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下,本发明通过硬件部分和软件部分配合,能够根据患者的血氧、血压、心率以及踏车转速数据,对设备的功率进行调节,进而能够调节患者的训练强度,满足了用户长时间重复性康复训练的需求,节约了理疗成本。

　　[0016] 如附图1所示,本发明提供的一种实施一种舒适型运动康复设备,包括硬件部分和软件部分,所述硬件部分包括PAD控制装置1、车头支撑杆2、硅胶装饰壳3、左壳体4、右壳体

　　5、半圆壳6、曲柄7、踏板8、架体底板9、架体10、座椅11、座椅支撑12、座椅底盘13、推杆电机

　　14、前轮15、地脚16、PAD底架17、前置固定板18、推杆基座19、导轨20,所述架体10上方安装有架体底板9,所述架体10前端两侧分别设置有前轮15,所述架体10后端两侧分别设置有地脚16,所述架体底板9上方前端两侧分别设置有左壳体4、右壳体5,所述左壳体4、右壳体5上方设置有半圆壳6,所述左壳体4、右壳体5外侧分别转动连接有曲柄7,所述曲柄7另一端设置有踏板8,所述左壳体4、右壳体5合并处上方设置有硅胶装饰壳3,所述硅胶装饰壳3内部设置有车头支撑杆2,所述车头支撑杆上方设置有PAD底架17,所述PAD底架17上设置有PAD 控制装置1 ,所述架体10后端设置有推杆基座19,所述推杆基座19前端设置有前置固定板

　　18,所述推杆基座19内部设置有推杆电机14,所述推杆电机14安装于前置固定板18和推杆基座19之间,所述推杆电机14与座椅底盘13连接,所述推杆基座19上方两侧分别设置有导轨20,所述推杆基座19外侧设置有座椅支撑12,所述座椅支撑12上设置有座椅11,所述座椅11底部设置有座椅底盘13,所述座椅底盘13底部设置有滑块,所述滑块设置在导轨20上,所述左壳体4、右壳体5内部设置有驱动模块,所述PAD控制装置1与驱动模块电性连接,

　　[0017] 所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成,数据采集模块主要用于采集患者数据并上传,控制模块主要用于控制患者的训练强度,数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。

　　[0018] 如附图2所示,一种舒适型运动康复设备的控制方法,所述控制方法的步骤为,

　　[0019] 步骤一,由PAD控制装置1控制下发负荷运动方案,此时负载通电,病人坐倚在座椅上,双脚在设备的踏板8上,通过踩踏板8使曲柄7做逆时针运动,驱动模块开始工作,病人将

　　在指定的运动方案负荷下运动,数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据,包括血氧、血压、心率以及踏车转速,这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块,可以在控制模块观察患者数据,

　　[0020] 步骤二,此时PAD底架17上的PAD控制装置1会显示当前转速,为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内,由PAD控制装置1下发功率数值,所述功率数值的范围在0‑180之间,功率的初始值为0,控制模块接收到功率数值后,会按比例调整PWM的占空比,进而改变电压,根据U(IR)在电阻不变时,电压增大,电流也会增大,根据电生磁(F)BIL,电流越大,产生的磁场越强,磁场成圆形,会对蹬车产生阻力,此时磁性增强,需要克服磁力做的功增多,也就更费力,

　　[0021] 步骤三,最后患者的训练数据通过数据储存模块被实时显示与记录下来。

　　[0022] 具体的,所述数据采集模块采集到的数据可作为功率调整的参数,当设定了心率恒定方案后,患者心率低于设置的上限时,自动增加功率,当患者心率超过设置的上限时,会自动降低功率,以保证患者的安全。

　　[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

　　[0024] 在本发明的描述杏彩官方网站中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外” “前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第

　　[0025] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。